驱动直流电机时，是否需要改变转向，是选择 H 桥还是半桥的第一判断依据。
电路结构差异
H 桥由四个开关管组成，通过不同的导通组合，可以让电流以两个方向流过电机，从而实现正转与反转，同时支持刹车与高阻态。
半桥只有两个开关管，电流方向单一，因此只能实现单向驱动与 PWM 调速，无法反转。
选型对照
| 需求 | 推荐结构 | 说明 |
|---|---|---|
| 需要正反转 | H 桥（全桥） | 如 CJ8837 单通道全桥 |
| 双电机独立驱动 | 两颗单通道全桥 | 如 CJ8118 或 CJ8837 各用一颗，分别控制 |
| 仅单向调速 | 半桥或单管 | 成本更低，外围更简单 |
| 需要刹车 / 高阻 | H 桥 | 半桥无法提供完整状态组合 |
常见误区
部分设计用两颗半桥芯片搭出 H 桥功能，这种方式在理论上可行，但需要额外处理上下管直通保护与死区时间，实际布板与调试成本往往高于直接选用单颗全桥驱动芯片。